步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別

時(shí)光旅人

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在控制方式、工作流程、低頻特性、矩頻特性、過(guò)載能力、運(yùn)行性能和速度響應(yīng)性能等方面存在顯著區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)角度控制，每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)固定的角度，而伺服電機(jī)則通過(guò)控制脈沖時(shí)間長(zhǎng)短來(lái)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)，而伺服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600r/min，而伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)可恒力矩輸出。步進(jìn)電機(jī)一般不具備過(guò)載能力，而伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，易出現(xiàn)丟步或過(guò)沖現(xiàn)象，而伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，控制更為可靠。步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要較長(zhǎng)時(shí)間，而伺服電機(jī)的加速性能較好，適用于快速啟停的控制場(chǎng)合。總的來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)在很多方面的性能都要優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)，但價(jià)格也更高。選擇哪種電機(jī)主要取決于應(yīng)用領(lǐng)域、控制要求和成本考慮。

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