越過門檻運動試驗裝置

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越過門檻運動試驗裝置是一種專門設計用于模擬和測試人員或設備在通過不同高度門檻時的運動性能及穩定性的測試設備。這種試驗裝置廣泛應用于評估輪椅、助行器、機器人、貨物搬運設備等跨越障礙能力的研究與開發過程中。  
該裝置通常包括一個可調節高度和寬度的門檻模擬器，可以根據測試需求調整門檻的高度和寬度，以適應不同的測試標準和應用場景。測試過程中，被測對象需要從一側平穩地移動到另一側，而試驗裝置則可以監測并記錄跨越過程中的各種參數，如所需力量、穩定性、傾斜角度以及通過時間等關鍵數據。  
通過分析這些數據，研究人員能夠評估產品設計的有效性及其在實際使用中的表現，確保它們能夠在面對現實生活中的障礙物（如門坎、路緣石等）時提供足夠的支持和穩定性。此外，這類試驗對于提高使用者的安全性和獨立性至關重要，有助于識別潛在的設計缺陷，并為改進產品提供科學依據。這不僅對**輔助器具的研發具有重要意義，同時也適用于物流自動化設備等領域。
ME設備越過門檻運動試驗裝置

重量超過45kg的移動的ME設備應能夠越過10mm的門檻且不應導致失衡。

通過以下試驗來檢驗是否符合要求：

ME設備配置為運輸狀態，并按隨附文件規定的位置裝配安全工作載荷。ME設備以正常使用移動，向前越過一個緊固于地面的垂直固體障礙物10次（上去和下來）。障礙物橫斷面應是高10mm±0.5mm寬至少80mm的矩形，并且頂部棱邊的倒角半徑為2mm±0.1mm.應按照隨附文件中使用說明書中的操作方法推過障礙物，或者，如果說明書中沒有給出方法，用以下試驗。

對通過人力推動的移動的ME設備，所有的輪子和腳輪都要以0.8m/s±0.1m/s的速度沖擊障礙物，或者電動機驅動的移動的ME設備，人力推動的移動的ME設備通過把手來推動。

ME設備無法越過（越上）障礙物是不準許的（例如，由于輪子半徑小的原因）。失衡則判為不通過。基本安全和基本性能應保持不變。

注：會影響基本安全的損壞的例子包括8.9要求的爬電距離和電氣間隙減小、接觸到超出8.4限制的部件或

接觸到可能引發傷害的運動部件。如果試驗導致了基本安全缺失，對確認有幫助的評估章條號有：第8章和11.6中的內容；

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九月二日

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